Rovers

রোবটে বীজ বপনের জন্য আছে তিনটি স্বয়ংক্রিয় যন্ত্র। বীজ দেওয়ার পরিমাণ ও সময় ঠিক করে দিলেই কৃষকের কাজ শেষ। এ ছাড়া সার, কীটনাশক বা কোনো স্প্রে দেওয়ার দরকার হলে রোবট নিজেই পরিমাণ মতো স্প্রে করতে সক্ষম। শুধু প্রয়োজনীয় তরল পদার্থ রোবটের ট্যাংকে ভরে দিলেই হবে।

ধান বা ফসল কাটার পরে সেটা এক স্থান অন্য স্থানে নিতেও সক্ষম এই রোবট। একবারে ৪০ কেজি ওজন বহন করতে পারবে। এ ছাড়াও এক জমি থেকে কী পরিমাণ শস্য পাওয়া গেল, সেটার তথ্য সংরক্ষণ করবে এবং স্থানীয় কৃষি অফিসে পাঠাতে পারবে এই রোবট। যেমন, পি এইচ লেভেল কত, তাপমাত্রা কত, সূর্যের আলো কেমন ছিল ইত্যাদি। মাসে একবার সার্ভারে এসব তথ্য পাঠাবে রোবট। সৌরচালিত রোবটটি পরিচালনায় বিদ্যুৎ খরচও কম হবে

Social Robot Wall,O  ………  details coming soon ….

অগ্নিকাণ্ডে  সরাসরিভাবে সেবা দিতে সক্ষম Defender রোবটটি। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ও উচ্চ RC কন্ট্রোল প্রযুক্তিতে বানানো এই রোবটটি অগ্নিকান্ডের প্রধান উৎসের মধ্যে যেয়ে আগুন নিয়ন্ত্রণে সক্ষম। Defender এর মধ্যে থাকা বিভিন্ন সেন্সর, Image processing, real time navigation এই ব্যবস্থাগুলো দ্বারা প্রয়োজনীয় সকল সিদ্ধান্ত  স্বয়ংক্রিয়ভাবে গ্রহণ করে নেয়।

  আমাদের দেশে অগ্নিকাণ্ডের ভয়াবহতা বেড়েই চলছে। আগের থেকে প্রায় কয়েক গুনে বেড়ে গিয়েছে অগ্নিকাণ্ডের ঝুঁকি। পুরান ঢাকার চকবাজার কিংবা বনানীর এফ আর টাওয়ার এর মতো ভয়াবহতা প্রতিনিয়ত বেড়েই চলছে। বিশ্বের অনেক দেশ স্বয়ংক্রিয় ভিত্তিক বিভিন্ন সিস্টেম ব্যবহার করছে অগ্নিকাণ্ড নিয়ন্ত্রণের জন্য। আমরা যদি আমাদের দেশীয় প্রযুক্তিতে স্বয়ংক্রিয় ভাবে কাজ করতে সক্ষম রোবট বানাতে পারি তবে অগ্নিকাণ্ড নিয়ন্ত্রণে আরও কার্যকরী প্রভাব রাখা যাবে।

আগুন লাগার পর সবথেকে প্রয়োজনীয় যে বিষয়টি তা হলো আগুনের উৎস স্থান খুঁজে বের করা এবং সেখানকার আগুন যথাসম্ভব দ্রুত গতিতে নিয়ন্ত্রণে আনা। Defender রোবটটিতে অপারেশন মিশনগুলো সেভাবেই দেখিয়ে দেয়া হয়েছে। সবার প্রথমে অগ্নিকাণ্ডের প্রধান উৎস খুঁজে বের করবে। এর পরবর্তীতে ছড়িয়ে পড়া আগুনের তীব্রতা অনুযায়ী অগ্নি নির্বাপনের কাজটি করবে। সেই সাথে সাথে অগ্নিকাণ্ডের মধ্যে আটকে পড়া মানুষদেরকে বিভিন্ন সেবা প্রদান করবে।

আমাদের দেশে কৃষকদের বিভিন্ন তথ্য উপাত্তের ওপর নির্ভর করতে হয়। বিভিন্ন সংকেত এবং দিকনির্দেশনার এর উপর নির্ভর করতে হয়। আর এক্ষেত্রে কৃষকের বিভিন্ন সরকারিসংস্থা এবং কর্মকর্তাদের উপর নির্ভর করে থাকে। তবে কাজগুল বেশ জটিল এবং সময়সাপেক্ষ হওয়ায় দ্রুত সেবা প্রদান করা সম্ভব হয়না। আবার অনেক সময় জমিতে সার , কীটনাশক দেওয়ার জন্য অতিরিক্ত লোকের প্রয়োজন হয়ে থাকে। অতিরিক্ত শ্রমিকের মজুরি দিতে হয়। আবার কাজেও অনিয়ম থেকে যায়। তবে এই কাজগুল যদি কৃষকদের পরিবর্তে যদি একটা রোবট করে তাহলে কাজটা একদিকে সুপরিকল্পিত এবং কম সময় হয়। এইসকল বিষয়ের প্রতি খেয়াল রেখে আমি এইরোবটটি তৈরি করেসি।

মঙ্গল গ্রহে গবেষণা করার ক্ষমতা সম্পন্ন একটি রোবট বানানোর উদ্দেশ্য নিয়ে আমি এবং আমার দল “টিম অ্যাটলাস “ তৈরি করি অ্যাটলাস মার্স রোভার (Atlas Mars Rover ) । বিভিন্ন দেশে আন্তর্জাতিক প্রতিযোগিতা হচ্ছে এই রোভার গুলোর ওপর । আমাদের উদ্দেশ্য সেই প্রতিযোগিতাগুলোতে অংশগ্রহণ করা । এই রোবটের প্রধান প্রধান কাজ গুলো সংক্ষিপ্ত ভাবে আলোচনা করা যাক ।

রোবটের চলাচলের জন্য রয়েছে উচ্চ ক্ষমতা সম্পন্ন কিছু মোটর যা খুব সহজেই বিভিন্ন বড় বড় বাঁধা অতিক্রম করতে সক্ষম । এর রয়েছে নিজস্ব সার্ভার সিস্টেম যা দ্বারা এটি পৃথিবীর কন্ট্রোল প্যানেলের সাথে যোগাযোগ রক্ষা করতে পারবে । এতে ব্যবহার করা হয়েছে নিজস্ব একটি রোবটিক ল্যাব যেখানে সে পাথরের নমুনা , মাটির নমুনা পরিক্ষা করার মাধ্যমে বিভিন্ন উপাদানের পরিমাণ নির্ণয় করতে পারবে । এতে রয়েছে লেজার টেস্টিং সিস্টেম যা  দ্বারা এটি আইসোটোপ টেস্টিং থেকে শুরু করে বিভিন্ন তেজস্ক্রিয়তা টেস্ট করতে পারবে । এতে ব্যবহার করা হচ্ছে কৃত্তিম বুদ্ধিমত্তা যা সম্পূর্ণ রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করবে। এছাড়াও এতে কন্ট্রোলার সিস্টেম ব্যবহার করা হয়েছে । যা দ্বারা রোবট এর প্রাথমিক  কাজ বা বিশেষ অবস্থায় রোবটের নিয়ন্ত্রণ কাজ সম্পন্ন হবে । রোভারের মেইন পাওয়ার সোর্স হিসেবে ব্যবহার করা হয়েছে সোলার সিস্টেম এবং পাওয়ার স্টোরেজ করার  জন্য ব্যবহার করা হয়েছে লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি ।রোবটটির কাজ বর্তমানে চলমান রয়েছে ।

আমাদের তৈরি FALCON XXIV রোবটটি রোবট রেসিং এর জন্য তৈরি করা হয়েছে । যার মধ্যে রয়েছে শক্তিশালি ট্রান্সমিশন সিস্টেম।এতে ব্যবহার করা হয়েছে শক্তিশালি ক্যামেরা । ব্যবহার করা হয়েসে জাইরো সিস্টেম । আমরা জাতীয় ও আন্তর্জাতিক বিভিন্ন প্রতিযোগিতায় রোবট রেসে এই রোবটটি ব্যবহার করে থাকি।

“ Atlas Mars Rover Version 2 “ এটি আমার এবং টিম অ্যাটলাসের তৈরি দ্বিতীয় রোবট । বর্তমানে আমরা এর ডিজাইন নিয়ে কাজ করছি । ছবিতে দেখানো নকশা এখন পর্যন্ত আমাদের নির্বাচিত ডিজাইন। মঙ্গল অভিজান ছাড়াও বিভিন্ন গবেষণাক্ষম সম্পন্ন  করে তৈরি করা হচ্ছে এই রোবটকে ।